Uma luta olímpica de judô dura 4 minutos e termina imediatamente quando alguém marca ippon.

Pontuação

Ippon: projeção de costas com controle, força e velocidade, ou imobilização de 20 segundos. Vale a vitória.

Waza-ari: projeção parcial ou imobilização de 10 segundos. Dois waza-ari equivalem a ippon.

Punições

Shido: punição por passividade ou irregularidade. O terceiro shido dá a vitória ao adversário.

Hansoku-make: desclassificação direta em golpes proibidos.

Golden score

No empate, a luta segue em tempo ilimitado até a primeira pontuação ou punição decisiva.